La différence s’explique en terme de phases.
En effet, Marx pose le socialisme comme un préalable au communisme.
Une fois socialisés les moyens de productions, il faut établir la dictature du prolétariat (c’est-à-dire la négation de la domination bourgeoise)
Ensuite vient le communisme, autrement dit le stade absolu de la liberté, la fin de l’histoire, le moment de dépassement de la négation, qui signifie aussi la destruction de l’Etat et des classes sociales.